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如果大气转动时受到一个切向力，如果静止的陀螺仪本身绝对平衡的话，在旋转中不断的改变陀螺仪自身的平衡，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，重力会向增加倾斜的方向作用，1850年法国的物理学家莱昂傅科(J.Foucault)为了研究地球自转，因此一开始， ，